Global AGV-udvikling begyndte i begyndelsen af 1950'erne. Verdens første AGV blev med succes udviklet af Barrett Electronics i USA i begyndelsen af 1950'erne. I slutningen af 1980'erne havde AGV'er nået et modent udviklingsstadium i Europa, Amerika og Japan og blev meget brugt i forskellige industrier. AGV-udviklingen i Kina begyndte i 1970'erne. I 1976 udviklede Beijing Lifting Machinery Research Institute den første AGV og byggede det første AGV-kuglelejebearbejdningssystem.
I 1991 designede det kinesiske videnskabsakademi og Siasun Robot & Automation Co., Ltd. en automatisk montage-AGV for Shenyang Jinbei Automobile Company, der markerede kommercialiseringen af AGV'er i Kina.
Som en vigtig gren af AGV'er kan udviklingen af ubemandede gaffeltrucks (AGV'er af gaffeltruck-type) i Kina spores som følger: I 1996 samarbejdede Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. med Samsung i Sydkorea om at installere ubemandede gaffeltrucks på Yuxi Tobacco Center-teknologien ved at introducere NDC-teknologien fra NDC (Networking the Unmann gaffeltruck teknologi i Kina. I Kina dukkede ubemandede gaffeltrucks op så tidligt som i 2000, som oprindeligt blev brugt i industrier som tobak, militær og møntproduktion, og de var meget dyre. I 2014 lancerede AGEN sin første reflektorløse laser-styrede gaffeltruck, der markerede kommercialiseringen af SLAM naturlig navigationsteknologi og AMR gaffeltrucks.